一、螺丝打不下去、螺帽打滑

　　1、弹簧力度不够

　　2、电批扭力不够

　　3、Z轴下压深度不够

　　4、螺丝吸歪

　　解决办法：

　　1、加大弹簧力度，大螺丝换成模具弹簧

　　2、电批扭力调大

　　3、调整Z轴深度

　　4、检查取螺丝位置是否准确及吸嘴是否与螺丝配合

　　二、螺丝吸歪、吸不上螺丝

　　1、取螺丝位置是否准确

　　2、供料器固定松动

　　3、吸嘴内径大小与螺丝不合适

　　4、供料器转盘是否没转到位

　　5、吸力不够

　　解决办法：

　　1、调整取螺丝位置多次取螺丝确认

　　2、检查供料器是否松动

　　3、确认吸嘴是否合适，不合适修改或重新加工

　　4、多次取螺丝确认

　　5、吸力大小是否合适